前言

最近研究很多套Unity的2D系統，骨架系統最近官方強力補強的一個區塊，加上之前很多第三方套件，呈現出百花爭鳴的現象，網路上很多人介紹2D animation或者anima 2D都相當的詳細，不過有個有趣的系統叫做Spring Joint 2D，中文翻作彈力關節或者彈簧關節介紹的人不多，或許是用的人比較少，也可能是其他特別的原因才會如此。我大概摸了一兩天，已經能夠大致上玩出一些有趣的東西來，難度也不算太難，需要調整的參數也不多，如果能夠理解整個系統，舉凡人物角色動作，場景的機關動作都可以透過這個系統製作出來。

開始研究吧！

什麼是彈力關節

如下圖，六角物體以一個spring joint 2d和上方的正方形物體連結，調整得好就可以呈現出彈簧的感覺 swing

製作人物

首先到asset store載入上面提到的套件，開啟demo scene，接著我們先把Knight刪掉，我們要重新製作一個角色

先製作身體部分：新增 2D Sprite Object -> 然後將 Characters_1 加入到 Sprite參數中，add Rigidbody2D和BoxCollider 2D這兩個component，同時填入Mass數值，下方有個 Constraints Freeze Rotation Z請務必打勾，因為我們要確保只會針對ＸY軸做碰撞計算

Create Knight body

再來加入斗篷和武器： Create Blade Create Mantle

為騎士裝上彈簧腳

在身體下方新增一個game object，取名LFoot，加上RigidBody2D 和 SpringJoint2D，給定Sprite圖形，新增一個Physics Material2D取名foot(Friction:1, Bounciness:0)，將此材質指定到RigidBody2D下的Material，這樣子才能在接觸地面的時候產生摩擦力。

物理材質的數值設定 Create Physics Material2D

新增SpringJoint2D，注意一下要連結到身體的RigidBody，這樣子兩者才能連結在一起。接下來取消Auto Configure Connect這個選項，調整Connected Anchor，將這個點設定到跟身體的底部，Distance不需設定太大，否則很可能身體和腳會分家，最後阻尼(Damping Ratio)要注意，這是0-1的設定，數值越小越軟，就是越容易跳動的意思，反之就是越硬，把這個想成是避震器，可以自行調整。Frequency是指震動的強度，值越大震動就越強。然後把整個gameobject複製一份，改名成RFoot，這樣子就有兩條腿了。 Create Foot

最後結果 Create Foot

人物控制

接下來我們開始讓人物可以動起來，當移動的時候，希望讓雙腿能夠像風火輪一樣的動起來，然後帶動身體移動，我們用以下的程式碼來驅動如彈簧般的雙腿，讓他們不斷地旋轉

    //Take into account all of the above for foot placement (relative to the body)
    Vector2 anchor = Quaternion.Euler(0f, 0f, rotationAngle) * Vector2.left * 0.25f;
    LFoot.anchor = new Vector2(1f * anchor.x, 0.4f * anchor.y) + jump;
    anchor = -anchor;
    RFoot.anchor = new Vector2(1f * anchor.x, 0.4f * anchor.y) + jump;

然後配上基本的移動速度和跳躍高度控制的程式碼

    if (_hit = Physics2D.Linecast(new Vector2(_GroundCast.position.x, _GroundCast.position.y + 0.2f), _GroundCast.position))
    {
        if (!_hit.transform.CompareTag("Player"))
        {
            _canJump = true;
            _canWalk = true;
        }
    }
    else _canJump = false;

    _inputAxis = new Vector2(Input.GetAxisRaw("Horizontal"), Input.GetAxisRaw("Vertical"));
    if (_inputAxis.y > 0 && _canJump)
    {
        _canWalk = false;
        _isJump = true;
    }

    rotationAngle = (rotationAngle < 0f) ? rotationAngle + 360f : (rotationAngle > 360f ? rotationAngle - 360f : rotationAngle);

    //Control Jumping
    Vector2 jump = Vector2.zero;
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
    {
        jumpTimer = Time.time;
    }
    if (_canJump && Input.GetKey(KeyCode.W) && jumpTimer + 0.1f > Time.time)
    {
        jump = Vector2.up * JumpForce;
    }
    //Control Walking
    if (Input.GetKey(KeyCode.A))
    {
        rotationAngle += 15f;
    }
    else if (Input.GetKey(KeyCode.D))
    {
        rotationAngle -= 15f;
    }
    else
    {
        rotationAngle = (rotationAngle < 90f || rotationAngle > 270f) ? 0f : 180f;
    }

加入碰撞區

橫向捲軸最重要的要素就是要有平台可以跳來跳去，於是我們就將樹上和車子等地方加上BoxCollider2D，然後調整到適合的大小 Create Collider2D

於是我們可以將所有可以跳躍的地方都加上Collider，這樣子就可以實現一個讓角色到處跳來跳去的場景，但是實際玩的時候卻跟體驗很差，關鍵點在於當我們在一個樹下要跳上樹梢，跳上去馬上會被彈回來，因為我們的collider的判斷是一個四方形的區域，所有Rigidbody都不能通過，但是如果我們想要像馬力歐從下往上跳到平台上該怎麼做呢？那就該試試一個”Platform Effector 2D”平台力場，取這個名字真的是嗑了太多Star War了

什麼是Platform Effector 2D(平台力場)

這個component的功用可以設定跳上某平台以後就下不來，或是特定角度才跳得上去，比如這裡我們設定成可以從下方通過碰撞區域，從上方不行，只要把”Use One Way”打勾即可 Create Platform Effector 2D

但是要注意出現警告，gameobject至少要有一個物體的Collider的”Used By Effector”的選項打勾，於是我們把篷車的Collider裡的選項打開，警告訊息也就跟著消失了 Enable Useds By Effector

這樣子我們的騎士就可以自由地跳躍在所有的平台上面，變身成影子傳說裡的主角

最後一句話

歡迎到以下網址將整個專案下載回去練習，也歡迎跟我討論研究，感謝你的全程收看 https://github.com/chimerakang/SpringJoint2d.git

如何使用Spring Joint2d，實作角色控制系統<1>

前言

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